Mawonekedwe:
◇ Ndizotheka kupanga awiri-mumodzi, atatu-mu-modzi ndi anayi-mu-modzi mwa kusintha kwaulere malinga ndi zomwe makasitomala akufuna.
◇ Chodzigudubuza chawiri chimagwiritsidwa ntchito kuti chiwonjezeke kuti chikhale chofanana ndi kugwirizana kwa ulusi wopangidwa ndi plied.
◇ The servo motor amayendetsa ulusi kalozera kusuntha traversely.Lamba synchronous ntchito kufala panthawi yokhotakhota kuchepetsa kuipitsidwa mafuta kuti kuonetsetsa bwino malo mwatsatanetsatane ndi kubwereza kayendedwe ka ulusi wotsogolera ndodo.
◇ Atha kuyika zida zowunikira ulusi wamagetsi kuti akweze mtundu wa ulusi komanso kuchepetsa zinyalala za ulusi waiwisi.