Mawonekedwe:
◇ Ndizotheka kupanga awiri-mumodzi, atatu-mu-modzi ndi anayi-mu-modzi mwa kusintha kwaulere malinga ndi zomwe makasitomala akufuna.
◇ Wodzigudubuza wawiri umagwiritsidwa ntchito kuti adyetse kwambiri kuti akwaniritsekufanana ndi kusasinthasintha kwa ulusi wopota.
◇ The servo motor imayendetsa kalozera wa ulusi kuyenda modutsaLamba wa synchronous umagwiritsidwa ntchito pofalitsa panthawi yokhotakhota kukuchepetsa kuipitsidwa kwa mafuta kuti mutsimikize kuti malo ali bwinondi kusuntha kobwerezabwereza kwa ndodo yowongolera ulusi.
◇ Atha kuyika zida zowunikira ulusi wamagetsi kuti ulusiwo ukwezekhalidwe ndi kuchepetsa yaiwisi ulusi zinyalala.